双重挑战下的座舱热舒适设计:物理可信模型与高效评估

来源:安世亚太 发布时间:2026 / 04 / 21



在某新型飞行器座舱热舒适性设计过程中,工程团队面临双重挑战:一方面,需要在有限周期内完成座舱热环境的初步评估;另一方面,又必须确保仿真结果具有足够的可信度和可靠性。


基于这一背景,本文围绕两个关键难点展开:一是如何构建物理可信的流场模型,二是如何高效完成 人体热感觉评估。文章从实际工程痛点出发,介绍在 PERA SIM Fluid 软件上如何制定关键建模策略并开展结果验证,为航空航天领域研发人员提供一套务实、高效的座舱热舒适性仿真流程。


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PERA SIM Fluid是安世亚太科技股份有限公司自主研发的通用计算流体动力学(CFD)仿真软件,集成了导入/导出接口、几何修复、网格生成、求解计算以及后处理等核心功能,具备完整流程的流体仿真分析能力,适用于对复杂空间形状中的流动、传热等多种问题进行数值模拟。


1.行业背景与痛点


无论是民用航空器还是军用航空器,座舱环境都直接关系到乘员的安全与舒适。在设计阶段,需要评估座舱通风与散热设计是否合理,以及乘员是否会产生闷热或寒冷等不适感。传统上,这类评估主要依赖物理试验,但该方法成本高、周期长,难以满足快速迭代设计的要求。特别是在方案设计早期,设计人员往往只有有限时间获取热环境反馈,因此计算流体力学(CFD)仿真成为开展预评估的重要手段。这也带来了两个突出的难点


  • 建模复杂,且对准确性要求较高:座舱内流场涉及复杂几何以及多种物理因素,包括对流、传热、湍流和人体散热等。如果模型简化不当,可能无法准确预测乘员周围的温度分布和气流分布;但如果建模过于精细,又会显著增加计算成本。如何在简化建模的同时保持物理可信性,是其中的关键问题。


  • 时间压力大,且对效率要求较高:项目周期紧张,仿真结果需要尽快输出,以支持设计判断。这就要求在保证可接受精度的前提下,尽可能提高仿真效率,包括控制模型规模、加快计算收敛速度等。如果无法在规定时间内得到结果,那么即使仿真精度较高,其工程价值也会大打折扣。


在座舱热舒适性仿真中,设计团队需要在准确性与效率之间进行平衡。既要保证模型能够较真实地反映实际物理问题,又要通过合理策略控制计算成本。下面将结合实际工程案例,说明如何应对这一双重挑战。


2.核心技术解析



1) 建立简化且可信的座舱模型
建立座舱几何模型并生成计算网格。原始几何包括座舱内壁、座椅以及3个人体模型,用于表示乘客。完成CAD导入后,首先进行了快速几何修复,然后通过区域分组对不同部件进行分类和命名,如座舱地板、顶板、座椅、窗户、人体模型、进风口和出风口等。这为后续分配局部网格尺寸和边界条件建立了清晰基础。随后提取座舱内部流体域作为计算区域。考虑到整机座舱可能较长,本案例仅选取其中一个具有代表性的舱段开展仿真,并在前后端面施加周期性边界,以表征相邻舱段的重复性,从而显著缩小计算域。在流场已经充分发展这一假设下,周期边界能够复现重复空间中的流动特征,同时大幅减少网格数量和计算时间。与此同时,将座舱中间对称面定义为对称边界,仅对对称座舱的一半进行模拟,进一步降低了模型规模。



尽管上述策略显著减小了模型规模,但为了保证精度,仍需进行细致的网格划分。整体采用非结构四面体网格,并在壁面附近增加边界层网格。全局网格设置如下:最大单元尺寸约为0.04 m,最小单元尺寸为0.01 m,网格增长率为1.2,并采用基于曲率的自动加密,法向夹角阈值设为20度。针对关键区域进一步进行局部加密。例如,将顶部进风口附近的网格细化至约0.01 m,出风口区域细化至0.02 m,以更好捕捉高速送风射流及出口流动。在进风口下方以及乘客前方设置长方体加密区域,进一步提高局部网格密度,如下图中红色高亮区域所示。除入口、出口、周期和对称边界外,在所有主要壁面上生成三层贴壁棱柱层。第一层厚度约为0.002 m,后续各层按1.2倍比例递增,从而有效解析近壁面的速度和温度梯度。最终,整个模型的网格规模约为400万级。质量检查结果表明,网格满足要求,不存在严重畸变单元。


 图:简化座舱段的几何及网格划分效果


如图,三名乘客所在舱段采用周期边界截断,只模拟单侧座椅区域。红色高亮区域表示在进/出口附近的局部网格加密,以捕捉高速射流细节。


通过建模过程,建立了一个兼顾物理可信性与计算可控性的座舱CFD模型。该模型保留了影响热舒适性的主要几何与边界特征,同时通过对称边界和周期边界缩小了计算域范围,并借助局部加密和边界层网格保证了关键流动区域的分辨率。这为后续精确模拟座舱内部流动与传热过程奠定了基础。


2)关键物理模型与边界条件设置
在流体求解器中开启稳态、不可压缩流动计算,并激活能量方程以考虑温度和热传递效应。湍流模型选用经过工程验证适用于室内空气流动的Realizable k-epsilon模型,并结合可扩展壁面函数以适应粗细兼顾的网格分辨率。这种湍流模型兼具稳健性和精度,适合模拟座舱内中等雷诺数的通风气流。材料方面,流场介质设置为标准空气(假定理想气体,常温常压下属性)。由于主要关注对流换热和热舒适性影响,辐射和湿度等次要物理过程暂不考虑(辐射模型关闭,忽略湿空气影响),以简化计算。


边界条件依据实际运行工况和热平衡假设进行设定。入口定义为速度入口,总送风量按照每个乘客送风口出口速度为10 m/s进行确定。这是一个假定工况,较高的入口风速有利于增强对流冷却。入口空气温度设定为289.15 K,即约16摄氏度,用于表示空调送风温度。湍流强度设为5%,湍流黏度比设为10,以表示空气经过导管后具有中等水平的湍流度。出口定义为压力出口,舱内表压设为0 Pa,回流温度同样设为289.15 K,湍流参数也取强度5%、黏度比10。当空调送风充满座舱后,多余空气通过布置在地板或侧壁附近的出口排出,形成完整的循环流动。除入口和出口外,其余封闭壁面,包括舱壁、顶板和座椅等,均假定为绝热壁,即不考虑与外部环境的热交换。这样可以将分析重点放在舱内空气与人体之间的热相互作用上。前后两个端面已设置为周期性边界,通过指定平移向量,在本案例中沿Y方向偏移约1.61 m,求解器可以自动匹配两个端面上的流场,使重复方向上的流动保持连续。侧向中分面定义为对称边界,假定两侧流动完全对称,无通量穿过该平面。


其中,人体散热的处理尤为关键。3名乘客模型均定义为壁面边界,并施加恒定热流,以表示人体代谢散热。依据安静坐姿人员的一般散热水平,每个人体表面热流密度设为30 W/m²。该数值处于人员显热散发的典型范围内,取值偏低,用以表征在空调环境下的座舱散热水平。通过这种简化处理,无需建立复杂的人体热生理模型,仅通过定热流边界条件即可近似反映乘员对舱内热环境的热影响。


 图:人体表面边界条件设置界面(壁面“human_1,2,3”)


图中,热边界条件采用恒定热流密度30 W/m²,模拟三名乘客均匀散热。该简化方法在降低模型复杂度的同时,保持了舱内热负荷设置的合理性。


上述物理模型和边界条件设置,尽可能贴近实际座舱的通风与散热特征。送风温度和风速对应实际空调送风,乘员作为热源,舱壁与外界热隔离。这种物理一致性保证了仿真能够给出可信的温度场和速度场分布,从而为热舒适性评价提供可靠基础。


3)求解控制与收敛监测

在模型和边界条件全部建立完成后,进入CFD求解阶段。本案例采用稳态求解方法。在压力—速度耦合方面,选用耦合算法;对流项采用二阶迎风离散格式,以提高计算精度,其余设置保持PERA SIM Fluid默认值。为了确保求解收敛并保证结果可信,采取了以下控制措施。



通过监测残差下降情况来定义收敛判据。速度、连续性等主要残差要求下降至1e-03量级,能量方程残差则按照更严格的标准控制在1e-06以下,与默认准则一致。同时,还需检查残差曲线是否趋于稳定,且无明显振荡。


除残差外,本案例进一步定义了关键物理量监测项。在迭代过程中,对关键位置或关键截面上的代表性物理量进行跟踪记录。例如,监测入口截面的平均压力,以及座舱某代表位置处的空气温度随迭代步数的变化。当这些监测量趋于稳定时,可以认为流场已达到稳态。在本次仿真中,入口平均压力由负值逐渐升高并最终稳定,表明舱内循环已经建立;乘员周围空气温度也逐步趋于稳定,说明热平衡已经形成。



在初始化和迭代设置方面,为提高计算效率,采用全局初始化快速生成初始流场估计,然后进入正式迭代。考虑到模型复杂程度,预设最大迭代步数约为600步。在多核并行计算环境下,整个稳态求解所需时间保持在可控范围内,依据硬件条件不同,大约为几十分钟到数小时不等。这表明仿真效率达到了预期目标。



通过残差与监测量的双重确认,可以认定求解已充分收敛。也就是说,不仅数学意义上的残差满足了标准,关键热流动参数也已不再变化。这种严格的收敛判定保证了后续结果分析的可信性。


4)仿真结果

当计算达到收敛后,对座舱内部速度场和温度场进行了后处理分析。图中展示了关键结果,包括座舱纵向截面上的速度云图以及乘员表面的温度云图。从速度场可以看出,空调送风以约10 m/s的速度从座舱前上方进入,形成了较为清晰的“顶送底排”循环流动形式。高速冷气流首先冲击到乘客腿部附近,随后沿地板向后流动,最终从后部出口排出。


 图:座舱纵截面速度分布云图


顶部送风口射出气流形成向下的冷风带(红色区域 ~5m/s),在乘客脚部附近速度衰减并折向后部排出。该流型表明座舱通风气流组织符合预期的顶送底排设计。  


由于三名乘客对气流有阻挡作用,座椅后方和乘客背后形成了一些低速滞流区,但总体来看舱内大部分区域空气得以循环更新。


温度场结果显示,送风口射出的冷空气在乘客上方形成温度梯度:越靠近送风口的乘客上身温度越低,而远离送风口的乘客胸部出现了较高温度区。


 图:乘员表面温度分布云图


整体上三人体表温度均维持在约300 K上下,符合热舒适要求。  


温度场结果表明,送风口喷出的冷空气在乘客上方形成了温度梯度。靠近送风口位置的乘客,其上半身温度相对较低;而远离送风口的乘客,其胸部、背部、脚部区域则表现出较高温度。


为了验证模型和结果的可靠性,我们使用了 PERA SIM 和 其他国际商业软件对同一工况进行了复现计算,并将关键结果进行对比。对比结果表明,两种求解器在纵向截面上的流线结构和速度大小高度一致;乘员表面热点位置及其数值也基本相同;包括入口压力在内的监测指标变化趋势同样一致。总体来看,两套软件的计算结果吻合较好,相互印证了模型设置的合理性和数值预测结果的可信性。通过多软件交叉验证方式,项目团队对仿真的物理可信性建立了更强信心。此外,对比分析也揭示了不同求解器在收敛速度方面存在差异,可为后续优化提供参考。这里不再展开细节,总体结论是明确的:当前构建的座舱热环境模型在不同求解器上均给出了高度一致的流动与传热结果,说明该模型具备充分的物理可信性。



3.业务价值总结




本案例在有限时间内完成了飞行器座舱热舒适性的预评估,在效率与准确性之间取得了较好平衡。通过采用简化但具备物理可信性的CFD模型,团队能够快速获得座舱温度分布、气流组织等关键结果,及时支撑设计优化,较传统物理试验明显缩短了评估周期;借助虚拟仿真手段,在方案阶段就能够发现局部过热、通风死角等潜在问题,从而降低后期样机修改和返工带来的成本与风险。仿真结果还为环境控制系统设计提供了可靠依据,有助于确保最终座舱气流与温度分布满足乘员舒适性和安全性要求,进一步提升产品质量与客户信心。


与此同时,项目实施过程也推动团队积累了热流场建模、跨软件验证和快速评估流程方面的经验,使相关方法具备在后续类似项目中复用的价值,并逐步沉淀为企业的研发知识资产。


通过对称边界、周期边界等模型简化策略,计算资源和时间得到了更高效利用,体现了研发管理中兼顾精度、效率与资源投入的务实思路。


4.结语


面对严苛的时间节点和高标准的舒适性要求,航空航天研发团队需要巧用仿真技术破解两难困境。本案例通过构建物理可信的流场模型(恰当的边界条件、湍流模型、网格策略)和高效完***体热感受评估(简化人体热源、缩减计算域、加速收敛监测),成功实现了座舱热舒适性设计的快速迭代验证。


 PERA SIM Fluid 软件的助力下,工程师能够在数字空间预演座舱通风与温度表现,及时发现并优化设计。更重要的是,这种经过验证的方法论可以推广应用到其它复杂环境控制领域,让仿真真正成为研发流程中可靠、高效的决策工具。今后,随着计算能力和仿真技术的进步,我们有理由期待更加智能和精准的热舒适性设计,全面提升乘员的飞行体验和安全保障。